Fundado em 03 de abril de 2006 por desportistas do Bairro Caxingó e do Andrezão, já que existia duas equipes Os Cobras e Caxingó, resolveram fazer uma fusão e transformaram em uma só equipe, adotaram as cores azul escuro e branca como padrão no seu uniforme, os fundadores foram Almir Oliveira da Silva, Ivanildo Fernandes da Silva, Gilson Ferreira da Silva, Nerivaldo Alves de Santana, César Ferreira da Silva, Adalberto Oliveira da Silva, Sidnei Souza Rocha, Anderson Oliveira Soares, Nivaldo Fernandes da Silva, José Carlos Esteves dos Santos, Alberto Oliveira da Silva, Claudinei Passos Gregório e José Néri de Santana. O intuito era fundar um Clube Esportivo, que representasse a comunidade do Bairro Caxingó. A idéia de Associação Desportiva Cobras do Caxingó foi de um dos seus fundadores, Almir Oliveira da Silva, que foi aprovado por todos. No ano de 2006 participou do Campeonato Municipal na condição de convidado, em 2007 filiou-se a Liga Ibicaraiense de Futebol, participou do campeonato Municipal em 2009 ficando em 3º lugar, em 2010 na sua terceira participação em campeonatos, consegue o seu primeiro titulo. O jogadores de destaque que vestiram a camisa, Neguinho de Itabuna, o atacante Ná, o lateral direito Caquita, e os meias Dioclécio e João Grandão, o lateral Tchá e os atacantes Waguinho e Paulo Vitor.
Equipe de 2010